감쇠와 강성의 최적 설계에 의해 서보 모터 고(高)게인화를 실현하고 안정화 시간을 단축, 생산성 향상을 실현합니다
안정화 시간, 위치결정 정도 및 오버슈트 측정
게인 | XG2 시리즈 |
XG 시리즈 |
디스크 타입 |
|
25 | 안정화 시간(ms) | 12 | 12 | 12 |
오버슈트(μm) | 0.4 | 0.9 | 0.6 | |
27 | 안정화 시간(ms) | 8 | 8 | 헌팅 발생 |
오버슈트(μm) | 0.6 | 1 | ||
32 | 오버슈트(μm) | 3 | 헌팅 발생 | 헌팅 발생 |
오버슈트(μm) | 1.7 |
긴수명
죠(jaw)의 내경 부근에 집중되는 응력을 죠 전체에 균일하게 분산하여 수명을 연장하는 설계에도 성공했습니다.
108 사이클 후에도 특성은 바뀌지 않습니다.
조정이 불필요
모터의 진동 주파수를 커플링이 자동 흡수하여 조정할 필요가 없는 기계적인 노치 필터 역할을 합니다.
XGHW 고강성·제진
고강성과 제진 기능을 모두 갖춘 모델입니다.
제진 기능은 회전 전달부와 별도의 관성체 및 탄성체로 구성된 동적 진동 흡수기를 통해 구현하고 있습니다.
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